Nucleic Acid Structures for PDB2PQR
 
This module contains the base nucleic acid structures for
pdb2pqr.
 
----------------------------
 
PDB2PQR -- An automated pipeline for the setup, execution, and analysis of
Poisson-Boltzmann electrostatics calculations
 
    Copyright (c) 2002-2007, Jens Erik Nielsen, University College Dublin; 
    Nathan A. Baker, Washington University in St. Louis; Paul Czodrowski & 
    Gerhard Klebe, University of Marburg
 
    All rights reserved.
 
    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
    are permitted provided that the following conditions are met:
 
            * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, 
              this list of conditions and the following disclaimer.
            * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, 
              this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 
              and/or other materials provided with the distribution.
            * Neither the names of University College Dublin, Washington University in 
              St. Louis, or University of Marburg nor the names of its contributors may 
              be used to endorse or promote products derived from this software without 
              specific prior written permission.
 
    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND 
    ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 
    WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. 
    IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, 
    INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, 
    BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, 
    DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF 
    LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE 
    OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED 
    OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
----------------------------

Modules
		copy math os string sys

Classes
		src.structures.Residue Nucleic A C G T U   class A(Nucleic)     Adenosine class   This class gives data about the Adenosine object, and inherits off the base residue class.     Method resolution order: A Nucleic src.structures.Residue Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) Initialize the class   Parameters     atoms:      A list of Atom objects to be stored in this class                 (list) setState(self) Set the state to distinguish RNA from DNA. Methods inherited from Nucleic: addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)   class C(Nucleic)     Cytidine class   This class gives data about the Cytidine object, and inherits off the base residue class.     Method resolution order: C Nucleic src.structures.Residue Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) Initialize the class   Parameters     atoms:      A list of Atom objects to be stored in this class                 (list) setState(self) Set the state to distinguish RNA from DNA. Methods inherited from Nucleic: addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)   class G(Nucleic)     Guanosine class   This class gives data about the Guanosine object, and inherits off the base residue class.     Method resolution order: G Nucleic src.structures.Residue Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) Initialize the class   Parameters     atoms:      A list of Atom objects to be stored in this class                 (list) setState(self) Set the state to distinguish RNA from DNA. Methods inherited from Nucleic: addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)   class Nucleic(src.structures.Residue)     Nucleic class   This class provides standard features of the nucleic acids listed below   Parameters     atoms:  A list of Atom objects to be stored in this class              (list)     ref:    The reference object for the amino acid.  Used to             convert from the alternate naming scheme to the             main naming scheme.     Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) setState(self) Adds the termini for all inherited objects Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)   class T(Nucleic)     Thymine class   This class gives data about the Thymine object, and inherits off the base residue class.     Method resolution order: T Nucleic src.structures.Residue Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) Initialize the class   Parameters     atoms:      A list of Atom objects to be stored in this class                 (list) setState(self) Set the state to distinguish RNA from DNA.  In this case it is always DNA. Methods inherited from Nucleic: addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)   class U(Nucleic)     Uridine class   This class gives data about the Uridine object, and inherits off the base residue class.     Method resolution order: U Nucleic src.structures.Residue Methods defined here: __init__(self, atoms, ref) Initialize the class   Parameters     atoms:      A list of Atom objects to be stored in this class                 (list) setState(self) Set the state to distinguish RNA from DNA.  In this case it is always RNA. Methods inherited from Nucleic: addAtom(self, atom) Override the existing addAtom - include the link to the reference object addDihedralAngle(self, value) Add the value to the list of chiangles   Parameters     value: The value to be added (float) createAtom(self, atomname, newcoords) Create an atom.  Overrides the generic residue's createAtom().   Parameters     atomname:  The name of the atom to add (string)     newcoords: The coordinates of the atom (list) Methods inherited from src.structures.Residue: __str__(self) Basic string representation for debugging addMissing(self, value) Add the value to the list of missing atoms   Parameters     value: The name of the missing atom (string) get(self, name) Get a member of the Residue class   Parameters     name:          The name of the member (string) Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chainID:       The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     missing:     List of missing atoms of the residue Returns     item:          The value of the member getAtom(self, name) Retrieve an atom from the mapping   Parameters     resname: The name of the residue to retrieve (string) getAtoms(self) getCharge(self) Get the total charge of the residue.  In order to get rid of floating point rounding error, do the string transformation.   Returns:     charge: The charge of the residue (float) hasAtom(self, name) numAtoms(self) Get the number of atoms for the residue   Returns     count:  Number of atoms in the residue (int) removeAtom(self, atomname) Remove an atom from the residue object.   Parameters     atomname: The name of the atom to be removed (string) renameAtom(self, oldname, newname) Rename an atom to a new name   Parameters     oldname: The old atom name (string)     newname: The new atom name (string) renameResidue(self, name) Rename a given residue   Parameters     name:       The new name of the residue reorder(self) Reorder the atoms to start with N, CA, C, O if they exist rotateTetrahedral(self, atom1, atom2, angle) Rotate about the atom1-atom2 bond by a given angle All atoms connected to atom2 will rotate.   Parameters:     atom1:  The first atom of the bond to rotate about (atom)     atom2:  The second atom of the bond to rotate about (atom)     angle:  The number of degrees to rotate (float) set(self, name, value) Set a member of the Residue class to a specific value    Parameters     name:          The name of the object to set (string)     value:         The object to append Possible Values     atoms:         The atoms in the residue     name:          The name of the residue     chain:         The chainID associated with the residue     resSeq:        The sequence number of the residue     icode:         The iCode of the residue     SSbonded:      1 if the residue has a SS bond, 0 otherwise     SSbondpartner: The residue of the bond partner     type:          The type associated with this residue     isNterm:       # of hydrogens if the residue is the N-Terminus, 0 otherwise     isCterm:       1 if the residue is the C-Terminus, 0 otherwise     isDirty:       1 if the residue is not missing atoms,                    0 otherwise Notes     resSeq points to the residue.setResSeq function Returns     item:          The value of the member setChainID(self, value) Set the chainID field to a certain value setDonorsAndAcceptors(self) Set the donors and acceptors within the residue setResSeq(self, value) Set the atom field resSeq to a certain value and change the residue's information.  The icode field is no longer useful.   Parameters     value:  The new value of resSeq (int)

Data
		BACKBONE = ['N', 'CA', 'C', 'O', 'O2', 'HA', 'HN', 'H', 'tN'] DIHEDRAL = 57.2958 SMALL = 9.9999999999999995e-08 __author__ = 'Todd Dolinsky' __date__ = '28 February 2006'

Author
		Todd Dolinsky